La
Robótica en la medicina es la aplicación de robots en diversas ramas de
la medicina como a nivel quirúrgico, utilización de prótesis robóticas,
en la rehabilitación de pacientes y despacho de medicamentos, entre
otros.
* Robots teleoperados para operaciones con mínima invasión.
* Robots autónomos
* Robots de navegación interactiva
* Micro máquinas
Robots de Cirugía
- Asisten al cirujano durante las cirugías.
- En operaciones laparoscópicas.
- En situaciones donde se requiera fuerza y precisión.
- Trata de compensar las deficiencias y limitaciones del cirujano.
Clasificación de Robots de cirugía
* Robots teleoperados para operaciones con mínima invasión.
* Robots autónomos
* Robots de navegación interactiva
* Micro máquinas
Algunos robots de cirugía
Cirugía articular
Se utilizan robots para fresar el hueso en que se va a colocar una prótesis de cadera o rodilla (CASPAR).
Los modelos comerciales son:
- CASPAR de Ortomaquet
- ROBODOC® de ISS (Integrated Surgical Systems)
El Robodoc
Especialista en operaciones de cadera
- Se realiza una única cirugía
- El software crea un fémur virtual en 3D
- El robot detecta los puntos sobresalientes del hueso, los compara con el modelo, y lleva a cabo el fresado.
CASPAR
Precisa 2 anestesias (la primera para colocar 2 tornillos de referencia)
- Un software de planificación integra las imágenes scanner y determina la posición óptima de la prótesis
Ventajas
- Mejor superficie de contacto hueso-prótesis (90% contra 50%) => Disminución de complicaciones post-operatorias
- Evita fisuras y fragilización ósea
- Menos daño cortical => Reducción del dolor => Reducción del tiempo de hospitalización y de convalescencia
Cirugía mínimamente invasiva
La
cirugía de mínima invasión contribuyó a mejorar el acto quirúrgico
disminuyendo el dolor y las complicaciones postoperatorias.
Actualmente encontramos 2 robots en el mercado:
- DA VINCI™ de Intuitive Surgical
- ZEUS™ de Computer Motion
DA VINCI
Este sistema manipula instrumentos endoscópicos
comandados a distancia por un cirujano
Se compone de:
- Una consola maestra con visor estéreo 3D
- Un carro de cirugía con 3 brazos de instrumentación (esclavo)
- Un carro con los equipos de procesamiento de imágenes
ZEUS
Es un asistente de pabellón controlado por la voz
- Los brazos con las herramientas se fijan sobre la mesa de cirugía
- Sólo tiene 5 grados de libertad (es una transposición robótica de las técnicas clásicas)
Ventajas
- El cirujano trabaja en una posición más cómoda, lo que reduce su fatiga
- Elimina los temblores en la imagen de video, debidos a movimientos del operador
- Reduce el tiempo de hospitalización debido a que se realizan cortes más precisos
- Útil para la rehabilitación de enfermos y accidentados.
- Incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, robots para terapias de rehabilitación y asistenciales
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Sistema Lokomat
Provee adiestramiento para andar, enseñando a la medula espinal y al cerebro del paciente.
Prótesis robotizadas
- Es un elemento desarrollado con el fin de reemplazar una parte o un miembro del cuerpo.
- Mejoran la calidad de vida de las personas.
Brazos biónicos
Las nuevas prótesis mioeléctricas se controlan con el pensamiento y son capaces de percibir sensaciones como la presión.
Ojos biónicos
Son implantes de retina o corticales que ayudan a recuperar la visión mediante la estimulación de las áreas afectadas.
Robots asistenciales
Son robots asistentes en actividades de la vida cotidiana, como alimentarse, afeitarse, cepillarse los dientes y rascarse.
El Rewalk
Este dispositivo ayuda a los parapléjicos a levantarse, caminar y subir escaleras.
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